20 czerwca 2015 r. w Lidzbarku Warmińskim odbyły się uroczyste obchody Święta 9. Warmińskiego Pułku Rozpoznawczego połączone z przejęciem przez Pułk barw i tradycji Pułku 4. Ułanów Zaniemeńskich. Pułk otrzymał także imię legendarnego kawalerzysty, mjr. Zygmunta Szedzielarza ps. Łupaszka.
   Na uroczystości przybyli krewni mjr. Z. Szendzielarza, rodziny Ułanów Zaniemeńskich z prezesem Koła Panem Włodzimierzem Sytą, przedstawiciele jednostek wojskowych, instytucji  oraz wielu mieszkańców miasta i regionu. Dowódca pułku, płk dypl. Tomasz Łysek otrzymał od  Prezesa Koła Rodzin i Przyjaciół Pułku Ułanów Zaniemeńskich odznakę pamiątkową oraz  lancę z proporczykiem pułkowym jako symbol przyjęcie żołnierzy 9.Pułku do pułkowej rodziny ułanów zaniemeńskich.



 Płk dypl. Tomasz Łysek przed Oddziałem Ochotniczym Kawalerii im. Pułku 4. Ułanów Zaniemeńskich.
  
 
    Po uroczystym apelu  w centrum miasta, uczestnicy udali się do koszar pułku, gdzie odbyła się dalsza część uroczystości. Były pokazy sprzętu i uzbrojenia wojskowego będącego na wyposażeniu 9. Pułku, prezentowano formacje rekonstrukcji historycznych (Zgrupowanie "Radosław", Stowarzyszenie  Trójmiejska Grupa Rekonstrukcji Historycznych)  i kawaleryjskich (Oddział Ochotniczy Kawalerii im. Pułku 4. Ułanów Zaniemeńskich). Obyła się inscenizacja walk i potyczek z okresu II wojny światowej oraz pokaz szarży ułańskiej, nawiązującej do walk Pułku 4. Ułanów Zaniemeńskich.  Eksponowano stacjonarną wystawę (Lidzbark Warmiński) Hailsberg  w obiektywie "Wczoraj i dziś", a także wystawę panelową "Historia i tradycje jazdy i kawalerii polskiej".
   Dużą atrakcją był koncert Zespołu Pieśni i Tańca Ludowego "Perła Warmii". Nie zabrakło także żołnierskiej grochówki.